陣内頼彦 （じんのうち・よりひこ） 45歳、陣内万作の長男で、真吾、真緒の良き父。松本市の消防署に勤務し、救急救命士として救急車に乗務している。 声・田中要次

陣内典子 （じんのうち・のりこ） 37歳、陣内頼彦の妻。やんちゃな真吾たちに手を焼く日々。 声・金沢映子

陣内邦彦 （じんのうち・くにひこ） 42歳、陣内万作の次男で新婚。諏訪市の消防署に勤務し、消防士長として消防車に乗務している。 声・中村橋弥

陣内奈々 （じんのうち・なな） 陣内邦彦の妻。新婚で、まだ旧家の分家の嫁としての生活に慣れていない。 声・高久ちぐさ

陣内克彦 （じんのうち・かつひこ） 40歳、陣内万作の三男。上田市の消防署に勤務するレスキュー隊員。３兄弟のうち一番最初に結婚した。 声・板倉光隆

陣内由美 （じんのうち・ゆみ） 38歳、陣内克彦の妻。長男の了平の高校野球の結果に一喜一憂している。 声・仲里依紗